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根據齒面硬度的大小ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，通常人們將齒輪傳動分為兩類ⅲⅳⅴⅵⅶⅷⅸⅹⒶⒷⒸⒹ，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動☾☽❄☃。
通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，稱為硬齒面齒輪❣❦❧♡۵，否則即稱為軟齒面齒輪⒔⒕⒖⒗⒘⒙⒚⒛ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦⅧⅨⅩⅪⅫⅰⅱ。
根據齒面硬度的大小☾☽❄☃，通常人們將齒輪傳動分為兩類☈⊙☉℃℉❅，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉。選擇那種齒輪傳動要根據設計要求ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，兩種齒輪傳動各有利弊⒥⒦⒧⒨⒩⒪⒫⒬⒭⒮⒯⒰⒱⒲⒳⒴⒵❆❇❈❉❊†☨✞✝☥☦☓☩☯，但有于硬齒面傳動載荷大ⓚⓛⓜⓝⓞⓟⓠⓡⓢ，使用壽命長☾☽❄☃，備廣泛的應用❋❀⚘☑✓✔√☐☒✗✘ㄨ✕✖✖⋆✢✣。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯，比如常用的幾種：  40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用最終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ❻❼❽❾❿⓫⓬⓭⓮⓯⓰，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火✵✶✷✸✹✺✻✼❄❅，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度♦☜☞☝✍☚☛☟✌✽✾✿❁❃，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法⑰⑱⑲⑳⓪⓿❶❷❸❹❺。